斜臂機械手是一種模擬人手操作的自動機械，它可按程序反復抓取、搬運產品物件或操持工具完成某些特定工序，應用機械手可以代替人工從事單調、重復或繁重的體力勞動， 實現生產的機械化和自動化，在人工費用持續上漲的環境下，選擇機械手來實現產線自動化，代替人工，多功能機械手臂一般有3個運動：伸縮、旋轉和升降。實現旋轉、升降運動是由橫臂和產柱去完成。

手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的很大重量，以及手臂本身的重量等。機械手臂是機械人技術領域中得到廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。

機械手提升效益，主要表現在以下幾點：
1、使用仲慧自動化械手抓取物件，放入指定沖床，可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。
2、在一些環境惡劣的生產環境中，普通員工不愿意來，選擇機械手代替，可以減少工傷、不用為招不到人而煩惱。
3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯

4、人與人相處總會產生矛盾，影響生產。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。

機械手全自動化解決方案：機械手配合上料架、涂油機構、沖床 實行聯動生產、全程只要一人管理或一人同時看兩臺甚至多臺沖床，大大節省人工，節約工資成本，更提高了生產效率。